Altensteig is een plaats in de Duitse deelstaat Baden-Württemberg, gelegen in het Landkreis Calw en is tevens portaalgemeente van het Natuurpark Zwarte Woud midden/noord. De stad telt inwoners.
thumb|250px|Altensteig te 1900right|160px|thumb|Slot van Altensteig
Geografie Altensteig ligt aan de bovenloop van de Nagold, een zijrivier van de Enz en aan de oostflank van de Noordelijke Zwartewoudrug. Het ligt op 49 km van Stuttgart en 33 km van Baden-Baden (hemelsbreed).
Wijken Altensteigdorf, Berneck, Garrweiler, Hornberg, Spielberg, Überberg, Walddorf met Monhardt en Wart.
Wapen en vlag In goud onder een liggende zwarte hertengewei op een hoge groene berg een rood bedekte zilveren burcht, waar een gouden weg heenvoert.
De stadskleuren van Altensteig zijn geel-groen.
Economie Verkeer De Altensteigerle was een 15,1 km lang smalspoor (spoorwijdte 1000 mm) van Nagold naar Altensteig, dat in 1891 geopend en in 1967 opgeheven werd.
Stadsverbintenissen Butte, Montana, USA Bourg-St.-Maurice, Savoye, Frankrijk
Categorie:Gemeente in Baden-Württemberg