De langvoettoepaja (Tupaia longipes) is een zoogdier uit de familie van de echte toepaja's (Tupaiidae). De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Oldfield Thomas in 1893.Helgen, K.M. (2005). "Order Scandentia". In Wilson, D.E.; Reeder, D.M (eds.) Mammal Species of the World: A Taxonomic and Geographic Reference (3rd ed.). Johns Hopkins University Press. p. 107. . Tot 2013 werd Tupaia salatana als ondersoort van de langvoettoepaja gerekend, maar uit onderzoek bleek dat een aparte soort te zijn.Sargis, E. J., Woodman, N., Reese, A. T., & Olson, L. E. (2013). Using hand proportions to test taxonomic boundaries within the Tupaia glis species complex (Scandentia, Tupaiidae). Journal of Mammalogy, 94(1), 183-201.
Voorkomen De soort komt voor op noordelijk Borneo, in Brunei, Maleisië en Indonesië.
Categorie:Echte toepaja's Categorie:IUCN-status niet bedreigd Categorie:Dier uit het Oriëntaals gebied