Het wolharig grijpstaartstekelvarken (Coendou insidiosus) is een zoogdier uit de familie van de stekelvarkens van de Nieuwe Wereld (Erethizontidae). De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Lichtenstein in 1818.
Voorkomen De soort is endemisch in het Atlantisch Woud in zuidwest Brazilië.
Categorie:Stekelvarkens van de Nieuwe Wereld Categorie:Endemisch dier uit Brazilië Categorie:IUCN-status niet bedreigd