Stegnobrisinga gracilis is een zeester met dertien of veertien armen uit de familie Brisingidae.
De wetenschappelijke naam van de soort werd in 1909 gepubliceerd door René Koehler. (1909). An account of the deep-sea Asteroidea collected by the Royal Indian Marine Survey Ship Investigator. Astéries recueillies par l'Investigator dans l'Océan Indien 1: Les Astéries de Mer profonde. Echinoderma of the Indian Museum V. Asteroidea: 115 De beschrijving was gebaseerd op twee exemplaren die waren opgedregd van een diepte van 960 vadem (1756 meter) op een positie van 13°29,5'N, 95°22'O in de Andamanse Zee, tijdens een onderzoeksexpeditie met het Indische onderzoeksvaartuig Investigator (bemonsteringsstation 310).
Categorie:Brisingida