thumb|Clovis IV en Pepijn van Herstal (rechts) Het jaar 691 is het 91e jaar in de 7e eeuw volgens de christelijke jaartelling.
Gebeurtenissen Europa Koning Theuderik III overlijdt en wordt opgevolgd door zijn 9-jarige zoon Clovis IV als koning van de Franken. Hij wordt vanwege zijn jonge leeftijd een marionet (roi fainéant) onder het bewind van zijn oom Pepijn van Herstal, hofmeier van Austrasië, die steeds meer politieke macht naar zich toetrekt.
China Keizerin Wu Zetian van de Wu Zhou-dynastie roept het boeddhisme officieel uit tot staatsgodsdienst. (waarschijnlijke datum)
Religie De Rotskoepel op de Tempelberg in Jeruzalem wordt voltooid. (waarschijnlijke datum)
Geboren Hisham, Arabisch kalief (overleden 743)
Overleden Theuderik III (37), koning van de Franken
000 691