Ermentrudis van Roucy (Reims, 958 – Mâcon, 5 maart 1004) was de dochter van Ragenold van Roucy en Alberada van Lotharingen.
Ze trouwde in 979 met Alberik II van Mâcon en kregen mogelijk de volgende kinderen: Létaud, aartsbisschop van Besançon Aubry, abt van Saint-Paul de Besançon Beatrix van Mâcon, gehuwd met Godfried I van Gâtinais, daarna met Hugo du Perche.
In 982 hertrouwde zij met Otto Willem van Bourgondië. Ze kregen de volgende kinderen: Gwijde I van Mâcon Mathilde (– 13 december 1005) met Landry van Nevers, begraven in de kathedraal Saint-Étienne te Auxerre Gerberga van Bourgondië (±985 – 1020/1023), gehuwd met Willem II van Provence, deed meerdere schenkingen aan de abdij Saint-Victor te Marseille Reinoud I van Bourgondië (±990 – 3 of 4 september 1057), paltsgraaf van Bourgondië, begraven te Besançon Agnes (990/995 – Saintes, 10 november 1068), gehuwd met Willem V van Aquitanië, begraven in de priorij van Saint-Nicolas te Poitiers.
Categorie:Persoon in de 10e eeuw Categorie:Huis Bourgondië