Peripatidae zijn een familie van fluweelwormen (Onychophora). De wetenschappelijke naam van de familie voor het eerst geldig gepubliceerd door Evans in 1901.
Taxonomie De volgende geslachten zijn bij de familie ingedeeld: Geslacht Cretoperipatus (Engel & Grimaldi, 2002) Geslacht Eoperipatus (Evans, 1901) Geslacht Epiperipatus (Clark, 1913) Geslacht Heteroperipatus (Zilch, 1954) Geslacht Macroperipatus (Clark, 1913) Geslacht Mesoperipatus (Evans, 1901) Geslacht Oroperipatus (Cockerell, 1908) Geslacht Peripatus (Guilding, 1826) Geslacht Plicatoperipatus (Clark, 1913) Geslacht Principapillatus (Oliveira et al., 2013) Geslacht Speleoperipatus (Peck, 1975) Geslacht Typhloperipatus (Kemp, 1913)
Categorie:Fluweelwormen