Kreis Heinsberg is een Kreis in het uiterste westen van Duitsland in de deelstaat Noordrijn-Westfalen. Het meest westelijk gelegen punt op het vasteland van Duitsland ligt in de gemeente Selfkant, namelijk .PDOK-dataset Bestuurlijke Grenzen. Gearchiveerd op 11 juni 2023. De Kreis telt inwoners () op een oppervlakte van km². Op had van de inwoners een niet-Duits staatsburgerschap ( niet-Duitsers) en had van de inwoners het Nederlandse staatsburgerschap ( Nederlanders).
Heinsberg grenst in het westen aan de Nederlandse provincie Limburg, in het noorden aan het district Viersen en aan de stad Mönchengladbach, in het oosten aan het district Rhein-Kreis Neuss en in het zuiden aan de districten Aken (Aachen) en Düren.
De Kreis is per 1 januari 2022 toegetreden tot de Euregio Rijn-Maas Noord.
Steden en gemeenten 300px|thumb|left|Steden en gemeenten in Kreis Heinsberg. StedenGemeenten Erkelenz Geilenkirchen Heinsberg Hückelhoven Übach-Palenberg Wassenberg Wegberg Gangelt Selfkant Waldfeucht