Rupsklaver (Medicago) is een plantengeslacht uit de vlinderbloemenfamilie (Leguminosae).
In Nederland en België komen de volgende soorten en hybride voor:
Bonte luzerne (Medicago ×varia) Gevlekte rupsklaver (Medicago arabica) Hopklaver (Medicago lupulina) Kleine rupsklaver (Medicago minima) Luzerne (Medicago sativa) Ruige rupsklaver (Medicago polymorpha) Sikkelklaver (Medicago falcata)
Overige soorten:
Medicago heldreichii Medicago hybrida Medicago laciniata Medicago littoralis Medicago monantha Medicago monspeliaca Medicago orbicularis Medicago praecox Medicago rigidula Medicago rugosa Medicago ruthenica Medicago scutellata Medicago secundiflora Medicago truncatula Medicago turbinata