Luitenant-Generaal Gerard Hendrik von Heldring of Gerhard Heinrich (von) Heldring (RintelnDBNL, Gerhard Hendrik von Heldring. Gezien op 30 maart 2016., 14 september 1751 - Nijmegen, 19 september 1835) was een Nederlands militair van Duitse origine.
Biografie Heldring werd geboren in Rinteln, in het toenmalige Hessen-Kassel, als zoon van Hans Hendrik Heldring en Dorothea Grupen. Hij trad op zeventienjarige leeftijd als huursoldaat in dienst van het Staatse leger. Vervolgens maakte hij deel uit van het derde Engels Waldeck regiment, Hessische hulptroepen gedurende de Amerikaanse Onafhankelijkheidsoorlog,Hessian Troops in America waarbij hij onder meer deelnam aan de inname van Fort Washington. In 1785 werd hij kapitein van een compagnie musketiers in het vijfde bataljon van Waldeck,Collectie 148 Heldring, Inventarisnr. 26, Nationaal Archief een eenheid die door de vorst van Waldeck-Pyrmont tegen betaling ter beschikking werd gesteld van de Republiek en dat in actie kwam tijdens de Eerste Coalitieoorlog. Heldring werd er kolonel-commandant in 1794.
Na de omvorming van de Republiek tot Bataafse Republiek bleven de Waldeck-regimenten bestaan tot 1806. Heldring werd er generaal-majoor in 1803. In 1808 stapte hij over, als luitenant-generaal, naar het leger van het nieuwe Koninkrijk Westfalen, dat ook zijn geboortestad omvatte. Koning Jérôme Bonaparte verleende hem in 1811 de titel van graaf. Na de instorting van dit rijk keerde Heldring terug naar Nederland. Daar bood hij zijn diensten aan aan soeverein vorst Willem, die hem op 31 juli 1814 benoemde tot luitenant-generaal.
Heldring werd in het Verenigd Koninkrijk der Nederlanden te Maastricht bevelhebber van het vijfde groot militair commando dat de provincies Limburg, Zuid-Brabant en Luik omvatte. Bij het uitbreken van de Belgische Revolutie in 1830 werd de 79-jarige generaal uit die functie ontheven en op non-actief gesteld.
Familie De keurvorst van Beieren verhief hem in 1790 tot de adelstand, op grond van een voorgewende afstamming van een Lijflands geslacht. Sindsdien noemde hij zich von Heldring. Hij voerde een ander wapen dan zijn vader en ontkende de verwantschap met de andere Heldrings.Inventaris van het archief van het geslacht Heldring, Nationaal Archief. Gearchiveerd op 5 juni 2016.
Militaire Willemsorde Heldring werd in 1816 ridder 3de klasse in de Militaire Willems-Orde.
Hij werd bij Koninklijk Besluit No.76 van 24 mei 1821 tot Commandeur in de Militaire Willems-Orde bevorderd.Militaire Willems-Orde: Heldring, G.H. von, niveau MWO 2. Gezien op 30 maart 2016. Gearchiveerd op 11 april 2016.
Militaire loopbaan Staatse leger: 1768
British Army: Kapitein: 1776
Bataafse leger Kapitein: 1785 Kolonel: 1 april 1794 Generaal-majoor: 18 juni 1803
Koninklijk Westfaals leger Luitenant-generaal: 1808
Nederlandsche leger Luitenant-generaal: 1814 Non-actief: 1830 Gepensioneerd: 1835
Heldring