De wereldkampioenschappen oriëntatieloop werd voor het eerst gehouden in 1966. Tot 2003 werd het elke twee jaar gehouden (met uitzondering van 1977 en 1978). Sinds 2003 is het een jaarlijkse wedstrijd.
In het begin waren er maar twee afstanden - een individuele wedstrijd en een estafette. In 1991 werd de korte afstand toegevoegd (ongeveer 25 minuten) en in 2001 de sprint.
De huidige afstanden tijdens de kampioenschappen zijn:
Estafette Lange afstand - voorheen klassieke afstand Middellange afstand - voorheen korte afstand Sprint
Gaststeden Jaar Datum Land Plaats 1966 1–2 oktober Fiskars 1968 28–29 september Linköping 1970 27–29 september Friedrichroda 1972 14–16 september Staré Splavy (Doksy) 1974 20–22 september Silkeborg 1976 24–26 september Aviemore 1978 15–17 september Kongsberg 1979 2–4 september Tampere 1981 4–6 september Thun 1983 1–4 september Zalaegerzeg 1985 4–6 september Bendigo 1987 3–5 september Gérardmer 1989 17–20 augustus Skaraborg 1991 21–25 augustus Marianske Lazne 1993 9–14 oktober West Point 1995 15–20 augustus Detmold 1997 11–16 augustus Grimstad 1999 1–8 augustus Inverness 2001 4 augustus–29 juli Tampere 2003 3–9 augustus Rapperswil-Jona 2004 11–19 september Västerås 2005 9–15 augustus Aichi 2006 1–5 augustus Aarhus 2007 18–26 augustus Kiev 2008 10–20 juli Olomouc 2009 18–23 augustus Miskolc 2010 8–15 augustus Trondheim 2011 13–20 augustus Savoie 2012 14–22 juli Lausanne 2013 6–14 juli Vuokatti 2014 5–13 juli Asiago-Lavarone 2015 1–7 augustus Inverness 2016 20–28 augustus Strömstad-Tanum 2017 1–7 juli Tartu 2018 4–11 augustus Riga 2019 13–17 augustus Østfold 2021 4–9 juli Doksy 2022 26–30 juni Trekanten 2023 11–16 juli Graubünden 2024 Edinburgh 2025 Kuopio
Individueel/Klassiek/Lang Deze afstand werd van 1966 tot 1989 Individueel genoemd en Klassiek van 1991 tot 2001. Vanaf 2003 wordt het Lange afstand genoemd. Mannen Jaar Afstand 1966 Åge Hadler Aimo Tepsell Anders Morelius 14,1 km, 11 controls 1968 Kalle Johansson Sture Björk Åge Hadler 14,7 km, 18 controls 1970 Stig Berge Karl John Dieter Hulliger 14,5 km, 19 controls 1972 Åge Hadler Stig Berge Bernt Frilén 13,5 km, 18 controls 1974 Bernt Frilén Jan Fjærestad Eystein Weltzien 15,9 km, 26 controls 1976 Egil Johansen Rolf Pettersson Svein Jacobsen 15,5 km, 24 controls 1978 Egil Johansen Risto Nuuros Simo Nurminen 15,7 km, 21 controls 1979 Øyvin Thon Egil Johansen Tore Sagvolden 15,1 km, 16 controls 1981 Øyvin Thon Tore Sagvolden Morten Berglia 14,1 km, 18 controls 1983 Morten Berglia Øyvin Thon Sigurd Dæhli 14,0 km, 24 controls 1985 Kari Sallinen Tore Sagvolden Egil Iversen 15,2 km, 23 controls 1987 Kent Olsson Tore Sagvolden Urs Flühmann 14,6 km, 21 controls 1989 Petter Thoresen Kent Olsson Håvard Tveite 17,7 km, 24 controls 1991 Jörgen Mårtensson Kent Olsson Sixten Sild 17,4 km, 25 controls 1993 Allan Mogensen Jörgen Mårtensson Petter Thoresen 13,5 km, 19 controls 1995 Jörgen Mårtensson Janne Salmi Carsten Jörgensen 16,2 km, 30 controls 1997 Petter Thoresen Jörgen Mårtensson Kjetil Bjørlo 13,7 km, 24 controls 1999 Bjørnar Valstad Carl-Henrik Bjørseth Alain Berger 15,7 km, 25 controls 2001 Jørgen Rostrup Jani Lakanen Carl Henrik Bjørseth 14,4 km, 26 controls 2003 Thomas Bührer Yuri Omeltchenko Emil Wingstedt 16,7 km, 34 controls 2004 Bjørnar Valstad Mattias Karlsson Holger Hott Johansen 2005 Andrej Khramov Marc Lauenstein Holger Hott Johansen 12,9 km, 29 controls 2006 Jani Lakanen Marc Lauenstein Andrey Khramov 2007 Matthias Merz Andrey Khramov Anders Nordberg 2008 Daniel Hubmann Anders Nordberg François Gonon
Vrouwen Jaar Afstand 1966 Ulla Lindkvist Käthy Perch-Nielsen Raila Hovi 6,6 km, 6 controls 1968 Ulla Lindkvist Ingrid Hadler Kerstin Granstedt 7,8 km, 10 controls 1970 Ingrid Hadler Ulla Lindkvist Kristin Danielsen 7,5 km, 10 controls 1972 Sarolta Monspart Pirjo Seppä Birgitta Larsson 7,1 km, 12 controls 1974 Mona Nørgaard Kristin Cullman Outi Borgenström 7,9 km, 14 controls 1976 Liisa Veijalainen Kristin Cullman Anne Lundmark 8,9 km, 16 controls 1978 Anne Berit Eid Liisa Veijalainen Wenche Jacobsen 8,6 km, 14 controls 1979 Outi Borgenström Liisa Veijalainen Monica Andersson 8,3 km, 10 controls 1981 Annichen Kringstad Brit Volden Karin Rabe 8,7 km, 12 controls 1983 Annichen Kringstad Marita Skogum Annariita Kottonen 8,1 km, 18 controls 1985 Annichen Kringstad Brit Volden Christina Blomqvist 8,4 km, 14 controls 1987 Arja Hannus Karin Rabe Jana Galikova 8,8 km, 15 controls 1989 Marita Skogum Jana Galikova Alida Abola 9,7 km, 15 controls 1991 Katalin Olah Christina Blomqvist Jana Galikova 10,5 km, 16 controls 1993 Marita Skogum Annika Viilo Yvette Hague 8,6 km, 14 controls 1995 Katalin Olah Yvette Hague Eija Koskivaara 9,7 km, 21 controls 1997 Hanne Staff Katarina Borg Hanne Sandstad 8,7 km, 17 controls 1999 Kirsi Boström Hanne Staff Johanna Asklöf 10,3 km, 18 controls 2001 Simone Luder Marika Mikkola Reeta Kolkkala 9,7 km, 17 controls 2003 Simone Luder Karolina Arevång Højsgaard Brigitte Wolf 11,8 km, 19 controls 2004 Karolina Arevång Højsgaard Hanne Staff Marika Mikkola 2005 Simone Niggli-Luder Heli Jukkola Vroni König-Salmi 2006 Simone Niggli-Luder Marianne Andersen Dana Brozková 2007 Heli Jukkola Minna Kauppi Simone Niggli 2008 Dana Brožková Marianne Andersen Annika Billstam
Kort Deze afstand werd gehouden van 1991 tot en met 2001, daarna werd het vervangen door de middellange afstand. Mannen Jaar Afstand 1991 Petr Kozak Kent Olsson Martin Johansson 5,8 km, 10 controls 1993 Petter Thoresen Timo Karppinen Martin Johansson 4,7 km, 14 controls 1995 Yuri Omeltchenko Jörgen Mårtensson Bjørnar Valstad 5,6 km, 18 controls 1997 Janne Salmi Timo Karppinen Bjørnar Valstad 4,2 km, 16 controls 1999 Jørgen Rostrup Juha Peltola Janne Salmi 4,5 km, 17 controls 2001 Pasi Ikonen Tore Sandvik Jørgen Rostrup 4,1 km, 15 controls Vrouwen Jaar Afstand 1991 Jana Cieslarova Ada Kucharova Marita Skogum 5,5 km, 9 controls 1993 Anna Bogren Marita Skogum Eija Koskivaara 3,7 km, 11 controls 1995 Marie-Luce Romanens Yvette Hague Marlena Jansson Anna Bogren 4,6 km, 14 controls 1997 Lucie Böhm Hanne Sandstad Hanne Staff 3,3 km, 13 controls 1999 Yvette Baker Lucie Böhm Frauke Schmitt Gran 3,6 km, 13 controls 2001 Hanne Staff Jenny Johansson Gunilla Svärd 3,6 km, 11 controls
Middellange afstand Deze afstand werd vanaf 2003 gelopen. Mannen Jaar Afstand 2003 Thierry Gueorgiou Bjørnar Valstad Øystein Kristiansen 5,0 km, 21 controls 2004 Thierry Gueorgiou Valentin Novikov Anders Nordberg 2005 Thierry Gueorgiou Chris Terkelsen Jarkko Huovila 2006 Holger Hott Johansen Jarkko Huovila Jamie Stevenson 2007 Thierry Gueorgiou Tero Fohr Valentin Novikov 2008 Thierry Gueorgiou Michal Smola Valentin Novikov 2009 Thierry Gueorgiou Daniel Hubmann Matthias Merz
Vrouwen Jaar Afstand 2003 Simone Luder Hanne Staff Heli Jukkola 4,5 km, 18 controls 2004 Hanne Staff Tatjana Ryabkina Heli Jukkola 2005 Simone Niggli-Luder Jenny Johansson Minna Kauppi 2006 Simone Niggli-Luder Marianne Andersen Tanja Riabkina 2007 Simone Niggli Heli Jukkola Marianne Andersen 2008 Minna Kauppi Vroni König-Salmi Radka Brožková 2009 Dana Brožková Marianne Andersen Simone Niggli
Sprint Deze afstand werd voor het eerst gelopen in 2001. Mannen Jaar Afstand 2001 Jimmy Birklin Pasi Ikonen Jörgen Olsson 2,66 km, 12 controls 2003 Jamie Stevenson Rudolf Ropek Thierry Gueorgiou 2,8 km, 18 controls 2004 Niklas Jonasson Håkan Eriksson Jurij Omeltsjenko 2005 Emil Wingstedt Daniel Hubmann Jani Lakanen 14 controls 2006 Emil Wingstedt Daniel Hubmann Claus Bloch 2007 Thierry Gueorgiou Matthias Merz Martin Johansson 2008 Andrey Khramov Daniel Hubmann Martin Johansson 2009 Andrey Khramov Fabian Hertner Daniel Hubmann
Vrouwen Jaar Afstand 2001 Vroni König-Salmi Johanna Asklöf Simone Luder 2,24 km, 10 controls 2003 Simone Luder Marie-Luce Romanens Jenny Johansson 2,6 km, 17 controls 2004 Simone Niggli-Luder Karolina Arevång Højsgaard Elisabeth Ingvaldsen 2005 Simone Niggli-Luder Anne Margrethe Hausken Heather Monro 2006 Hanny Allston Simone Niggli-Luder Kajsa Nilsson 2007 Simone Niggli Minna Kauppi Lena Eliasson 2008 Anne Margrethe Hausken Minna Kauppi Helena Jansson 2009 Helena Jansson Linea Gustafsson Simone Niggli
Estafette Bij de mannen werd tot en met 2001 met teams van vier atleten gelopen, dit werd daarna veranderd tot drie. Bij de vrouwen werd tot 1979 met drie atleten gelopen, van 1981 tot en met 2001 werd er met vier teams van vier vrouwen gelopen. Vanaf 2003 is dit weer terug gebracht naar drie. Mannen