De Mylodontoidea zijn een superfamilie uit de onderorde van de luiaards (Folivora). Tot deze groep behoren de nog levende familie Choloepodidae, waartoe de tweevingerige luiaards (Choloepus) behoren, en de uitgestorven families Mylodontidae en Scelidotheriidae, die een aantal grondluiaards omvatten.Delsuc, F.; Kuch, M.; Gibb, G.C.; Karpinski, E.; Hackenberger, D.; Szpak, P.; et al. (2019). "Ancient Mitogenomes reveal the evolutionary history and biogeography of sloths". Current Biology. 29 (12): 2031–2042.e6.Presslee, S.; Slater, G.J.; Pujos, F.; Forasiepi, A.M.; Fischer, R.; Molloy, K.; et al. (2019). "Palaeoproteomics resolves sloth relationships". Nature Ecology & Evolution. 3 (7): 1121–1130.
Indeling thumb|right|Reconstructie van Mylodon darwini. Superfamilie Mylodontoidea Familie Choloepodidae Choloepus didactylus (Tweevingerige luiaard) Choloepus didactylus (Hoffmannluiaard) Familie Mylodontidae † Familie Scelidotheriidae †
Categorie:Luiaards en miereneters