Endocerida zijn een uitgestorven orde van weekdieren uit de klasse van de Cephalopoda (inktvissen).
Taxonomie De volgende taxa worden bij de orde ingedeeld: Familie Allotrioceratidae Flower, 1955 Familie Botryceratidae Flower, 1968 Familie Chihlioceratidae Grabau, 1922 Familie Cyrtendoceratidae Hyatt in Zittel, 1900 Familie Emmonsoceratidae Flower, 1958 Familie Endoceratidae Hyatt, 1883 Familie Humeoceratidae Teichert, 1964 Familie Manchuroceratidae Kobayashi, 1935 Familie Najaceratidae Flower, 1976 Familie Piloceratidae Miller, 1889 Familie Proterocameroceratidae Kobayashi, 1937 Geslacht Proterocameroceras Ruedemann, 1905 Orthoceras brainerdi Whitfield, 1886 = Cameroceras brainerdi (Whitfield, 1886) = Proterocameroceras brainerdi Whitfield, 1886 Proterocameroceras valhallfonnense Kröger & Pohle, 2021 (2021) Early-Middle Ordovician cephalopods from Ny Friesland, Spitsbergen - a pelagic fauna with Laurentian affinities, European Journal of Taxonomy 783 (1), pp. 1-102. Familie Thylacoceratidae Teichert & Glenister, 1954 Familie Yorkoceratidae Flower, 1968