Hauteroche is een gemeente in het Franse departement Jura in de regio Bourgogne-Franche-Comté en maakt deel uit van het arrondissement Lons-le-Saunier.
Hauteroche is op 1 januari 2016 ontstaan door de fusie van de gemeenten Crançot, Granges-sur-Baume en Mirebel. De voormalige gemeenten kregen hierbij de status van commune déléguée maar die werd per 15 maart 2020 door de gemeenteraad afgeschaft. Conseil municipal de Hauteroche, 2 maart 2020, hauteroche39.fr, geraadpleegd 24 oktober
Geografie De oppervlakte van Hauteroche (Jura) bedraagt . Op was de bevolkingsdichtheid inwoners per km².
thumb|none|350px|Kaart van de gemeente met de belangrijkste infrastructuur, bodemgebruik en omliggende gemeenten