Baryceros is een geslacht van insecten uit de orde vliesvleugeligen (Hymenoptera) en de familie Ichneumonidae.

Soorten B. abdominalis (Cresson, 1874) B. albipes (Brulle, 1846) B. audax (Cresson, 1878) B. bilineatus (Brulle, 1846) B. breviatorius (Fabricius, 1804) B. burgosi Kasparyan & Ruiz-Cancino, 2005 B. candidus (Cresson, 1878) B. dubiosus (Szepligeti, 1916) B. eucleidis (Blanchard, 1936) B. flavofasciatus (Spinola, 1840) B. fortis (Cresson, 1878) B. guttatus Gravenhorst, 1829 B. halli Townes, 1962 B. intermedius (Szepligeti, 1916) B. lascivus (Cresson, 1874) B. manaosensis (Brethes, 1919) B. microgaster (Viereck, 1912) B. minor (Brues, 1912) B. mirabilis (Cresson, 1873) B. mirandus (Cresson, 1873) B. parvituberculatus (Cameron, 1885) B. persimilis (Szepligeti, 1916) B. petiolator Kasparyan & Ruiz-Cancino, 2005 B. punctatus (Brulle, 1846) B. rugosus (Szepligeti, 1916) B. scutellaris (Szepligeti, 1916) B. serratorius (Fabricius, 1804) B. sibine (Cameron, 1911) B. similis (Szepligeti, 1916) B. tetraspilus Townes, 1966 B. texanus (Ashmead, 1890) B. tibialis (Szepligeti, 1916) B. tibiator Kasparyan & Ruiz-Cancino, 2005 B. tricolor (Szepligeti, 1916) B. zapotecus (Cresson, 1874)