thumb|Kaart van Venezuela.
Dit is een lijst van rivieren in Venezuela. De rivieren zijn naar drainagebekken geordend en de opeenvolgende zijrivieren zijn ingesprongen weergegeven onder de naam van elke hoofdrivier.
Atlantische Oceaan Stroomgebied Amazone Amazone (Brazilië) Rio Negro Casiquiare Baria Yatuá Siapa Pasimoni Guainía Conorochite
Stroomgebied Essequibo Essequibo (Guyana) Mazaruni (Guyana) Cuyuni Wenamu Corumpo Yuruarí Supamo Kamarang
Stroomgebied Orinoco Orinoco Rio Grande (aftakking die uitmondt in de Boca Grande) Barima Amacuro Cuyubini Aguirre Caño Araguao (aftakking) Caño Mariusa (aftakking) Caño Macareo (aftakking) Caño Tucupita (aftakking) Caño Mánamo (aftakking die uitmondt in de Golf van Paria) Tigre Morichal Largo Urecoa Caroní Paragua Asa Uinebona Carutu Carrao Churun Icabarú Acaruay Aponguao Cuquenán Caris Aro Arisa Carapo Pao Guaicupa Cabrutica Mapire Caura Mato Erebato Merevarí Zuata Iguana Cuchivero Manapire Guariquito Mocapra Apure Guárico Orituco Memo Portuguesa Guanare Caño Guanaparo (Guanare Viejo) Bocono Tiznados Pao Cojedes San Carlos Tinaco Turbio Acarigua Quache Caucagua Masparro Santo Domingo Pagüey Canagua Caparo Sarare Uribante Arauca Cunaviche Matiyure Orichuna (Arichuna) Chiviripa Capanaparo Suapure Cinaruco Parguaza Meta Sipapo Cuao Autana Guayapo Atabapo Ventuari Parú Marieta Manapiare Cunucunuma Casiquiare (aftakking) Padamo Matacuni Ocamo Mavaca Manaviche
Golf van Paria Caño Mánamo, zie onder Orinoco Guanipa Amana San Juan Guarapiche
Caraïbische Zee Manzanares Neverí Aragua Unare Güere Tamanaco Guapo Tuy Capayo Aroa Yaracuy Tocuyo Hueque Monay Pedregal Maticora Limón Socuy Guasare
Meer van Maracaibo Motatán Chama Escalante Catatumbo Zulia Pamplonita (Colombia) Táchira Tarra Tucuro Apón Palmar
Endoreïsch bekken Valenciameer Tapatapa (El Limon) Güey Turmero Aragua Tocorón Güigüe Caño Central Cabriales Los Guayos Guacara Ereigue Cura Mariara
Venezuela Rivieren