Walter Johan Heinrich Steffens (Barnstorf, 26 december 1908 - Barnstorf, 23 augustus 2006) was een Duits turner.
Steffens won in 1934 de bronzen medaille tijdens de wereldkampioenschappen in de landenwedstrijd. Tijdens de Olympische Zomerspelen 1936 in Berlijn veroverde Steffens de gouden medaille in de landenwedstrijd.
Resultaten Olympische Zomerspelen Jaar Plaats Resultaten1936 Berlijn16px|Gouden medaille in de landenwedstrijd17e in de meerkamp6e op vloer8e aan de rekstok5e op het paard voltige
Wereldkampioenschappen turnen Jaar Plaats Resultaten1934 Boedapest in de landenwedstrijd
Categorie:Duits gymnast Categorie:Duits olympisch kampioen