Heteralepadidae zijn een familie van rankpootkreeften.

Geslachten De volgende geslachten zijn bij de familie ingedeeld: Alepas , 1829 Heteralepas , 1907 (1907) The barnacles (Cirripedia) contained in the collections of the US National Museum. Vol. 60. US Government Printing Office. Paralepas , 1907