thumb|300px|Graafschap Dannenberg rond 1250 (rood) Hendrik van Brunswijk-Dannenberg (4 juni 1533 - Dannenberg, 19 januari 1598) was van 1559 tot 1569 samen met zijn broer Willem hertog van Brunswijk-Lüneburg en van 1569 tot aan zijn dood hertog van Brunswijk-Dannenberg. Hij behoorde tot het huis Welfen.
Levensloop Hendrik was de derde zoon van hertog Ernst I van Brunswijk-Lüneburg en diens echtgenote Sophia, dochter van hertog Hendrik V van Mecklenburg.
Na de dood van zijn oudste broer Frans Otto erfde Hendrik in 1559 samen met zijn jongere broer Willem het hertogdom Brunswijk-Lüneburg. Na tien jaar gezamenlijk bewind, beslisten de broers in 1569 om hun domeinen onderling te verdelen. Hierbij kreeg Hendrik het hertogdom Brunswijk-Dannenberg en op deze manier werd hij de stichter van het Nieuwere Huis Brunswijk binnen het huis Welfen.
In januari 1598 stierf Hendrik op 64-jarige leeftijd.
Huwelijk en nakomelingen In 1569 huwde Hendrik met Ursula (1545-1620), dochter van hertog Frans I van Saksen-Lauenburg. Ze kregen zeven kinderen: Julius Ernst (1571-1636), hertog van Brunswijk-Dannenberg Frans (1572-1601), proost van de Kathedraal van Straatsburg. Anna Sophia (1573-1574) Hendrik (1574-1575) Sybilla Elisabeth (1576-1630), huwde met graaf Anton II van Delmenhorst Sidonia (1577-1645) August (1579-1666), hertog van Brunswijk-Wolfenbüttel
Voorouders
Voorouders van Hendrik van Brunswijk-DannenbergOvergrootouders Otto II van Brunswijk-Lüneburg (1439-1471) ∞ Anna van Nassau-Dillenburg (1441-1513) Ernst van Saksen (1431–1468) ∞ Elisabeth van Beieren (1443-1484) Magnus II van Mecklenburg (1441-1503)∞ Sophia van Pommeren (1460-1504) Johann Cicero van Brandenburg (1455–1499)∞ Margaretha van Saksen (1449-1501)GrootoudersHendrik I van Brunswijk-Lüneburg (1468-1532) ∞ Margaretha van Saksen (1469-1528) Hendrik V van Mecklenburg (1479-1552) ∞ Ursula van Brandenburg (1488-1510)Ouders Ernst I van Brunswijk-Lüneburg (1497-1546) ∞ Sophia van Mecklenburg (1508-1541) Hendrik van Brunswijk-Dannenberg (1533-1598)
Categorie:Nieuwere Huis Brunswijk Categorie:Hertog van Brunswijk Brunswijk, H