Elpidia is een geslacht van zeekomkommers, en het typegeslacht van de familie Elpidiidae.
Soorten Elpidia adenensis , 1971 Elpidia antarctica , 1971 Elpidia atakama , 1971 Elpidia belyaevi , 2007 Elpidia birsteini , 1971 Elpidia chilensis , 1971 Elpidia decapoda , 1975 Elpidia echinata (, 1896) Elpidia glacialis , 1876 Elpidia gracilis , 1975 Elpidia heckeri , 1989 Elpidia javanica , 1971 Elpidia kermadecensis , 1956 Elpidia kurilensis , 1971 Elpidia lata , 1975 Elpidia longicirrata , 1971 Elpidia minutissima , 1971 Elpidia ninae , 1975 Elpidia solomonensis , 1956 Elpidia sundensis , 1956 Elpidia theeli , 1956 Elpidia uschakovi , 1971