Phasmatidae vormen een familie in de orde van de wandelende takken. De wetenschappelijke naam van deze familie is voor het eerst voorgesteld door George Robert Gray in een publicatie uit 1835.
Onderverdeling in geslachten Onderfamilie Clitumninae Brunner von Wattenwyl, 1893 Tribus Clitumnini Brunner von Wattenwyl, 1893 Baculomia Bresseel & Constant, 2019 Cuniculina Brunner von Wattenwyl, 1907 Ectentoria Brunner von Wattenwyl, 1907 Entoria Stål, 1875 Erringtonia Brunner von Wattenwyl, 1907 Gongylopus Brunner von Wattenwyl, 1907 Lobofemora Bresseel & Constant, 2015 Mesentoria Chen & He, 2008 Metentoria Brunner von Wattenwyl, 1907 Parabaculum Brock, 1999 Paraentoria Chen & He, 1997 Paraleiophasma Chen & He, 2008 Prosentoria Brunner von Wattenwyl, 1907 Pterulina Bresseel & Constant, 2020 Ramulus Saussure, 1862 Rhamphophasma Brunner von Wattenwyl, 1893 Woodmasonia Brunner von Wattenwyl, 1907
Tribus Medaurini Hennemann & Conle, 2008 Cnipsomorpha Hennemann, Conle, Zhang & Liu, 2008 Interphasma Chen & He, 2008 Medaura Stål, 1875 Medauroidea Zompro, 2000 Medauromorpha Bresseel & Constant, 2017 Megacnipsomorpha Ho, 2021 Neomedaura Ho, 2020 Neosinophasma Ho, 2017 Neospiniphasma Ho, 2021 Parapachymorpha Brunner von Wattenwyl, 1893 Spinoparapachymorpha Ho, 2021
Tribus Pharnaciini Günther, 1953 Baculonistria Hennemann & Conle, 2008 Neophryganistria Ho, 2023 Pharnacia Stål, 1877 Phobaeticus Brunner von Wattenwyl, 1907 Phryganistria Stål, 1875 Tirachoidea Brunner von Wattenwyl, 1893
Onderfamilie Extatosomatinae Sellick, 1997 Tribus Extatosomatini Sellick, 1997 Extatosoma Gray, 1833
Onderfamilie Haplopodinae Günther, 1953 Tribus Cladoxerini Karny, 1923 Cladoxerus Le Peletier & Audinet-Serville, 1828 Parabactridium Redtenbacher, 1908 Wattenwylia Piza, 1938
Tribus Haplopodini Günther, 1953 Aploploides Rehn & Hebard, 1938 Apteroplopus Hennemann, Conle & Perez-Gelabert, 2016 Cephaloplopus Hennemann, Conle & Perez-Gelabert, 2016 Diapherodes Gray, 1835 Haplopus Burmeister, 1838 Paracranidium Brock, 1998 Parhaplopus Hennemann, Conle & Perez-Gelabert, 2016 Venupherodes Hennemann, Conle & Perez-Gelabert, 2016
Tribus Hesperophasmatini Bradley & Galil, 1977 Agamemnon Moxey, 1971 Hesperophasma Rehn, 1901 Hypocyrtus Redtenbacher, 1908 Lamponius Stål, 1875 Rhynchacris Redtenbacher, 1908 Sigaruphasma Hennemann, Conle, Perez-Gelabert & Valero, 2020 Tainophasma Conle, Hennemann & Perez-Gelabert, 2014 Taraxippus Moxey, 1971
Tribus Pterinoxylini Hennemann, Conle & Perez-Gelabert, 2016 Pterinoxylus Audinet-Serville, 1838
Tribus Teruelphasmini Yong, 2017 Guamuhaya Yong, 2017 Teruelphasma Yong, 2017
Onderfamilie Megacraniinae Hennemann, 2020 Acanthograeffea Günther, 1932 Apterograeffea Cliquennois & Brock, 2002 Davidrentzia Brock & Hasenpusch, 2007 Erastus Redtenbacher, 1908 Graeffea Brunner von Wattenwyl, 1868 Megacrania Kaup, 1871 Ophicrania Kaup, 1871 Xenomaches Kirby, 1896
Onderfamilie Monandropterinae Brunner von Wattenwyl, 1893 Tribus Monandropterini Brunner von Wattenwyl, 1893 Monandroptera Audinet-Serville, 1838 Monogynacantha Cliquennois, 2021 Rhaphiderus Audinet-Serville, 1838
Onderfamilie Pachymorphinae Brunner von Wattenwyl, 1893 Hemipachymorphini Günther, 1953 Hemipachymorpha Kirby, 1904 Pseudopromachus Günther, 1929 Spinotectarchus Salmon, 1991 Tectarchus Salmon, 1954
Tribus Pachymorphini Brunner von Wattenwyl, 1893 Acanthoderus Gray, 1835 Asteliaphasma Jewell & Brock, 2003 Micrarchus Carl, 1913 Miniphasma Zompro, 2007 Niveaphasma Jewell & Brock, 2003 Pachymorpha Gray, 1835
Onderfamilie Phasmatinae Leach, 1815 Tribus Acanthomimini Günther, 1953 Acanthomima Kirby, 1904 Anophelepis Westwood, 1859 Arphax Stål, 1875 Echetlus Stål, 1875 Mauritiophasma Cliquennois & Brock, 2004 Vasilissa Kirby, 1896
Tribus Acanthoxylini Bradley & Galil, 1977 Acanthoxyla Uvarov, 1944 Argosarchus Hutton, 1898 Clitarchus Stål, 1875 Pseudoclitarchus Salmon, 1991 Tepakiphasma Buckley & Bradler, 2010
Tribus Phasmatini Leach, 1815 Acrophylla Gray, 1835 Anchiale Stål, 1875 Cigarrophasma Brock & Hasenpusch, 2001 Clemacantha Rainbow, 1897 Ctenomorpha Gray, 1833 Dryococelus Gurney, 1947 Eurycnema Audinet-Serville, 1838 Onchestus Stål, 1877 Paractenomorpha Hennemann & Conle, 2004 Paracyphocrania Redtenbacher, 1908 Paronchestus Redtenbacher, 1908 Peloriana Uvarov, 1940 Phasma Lichtenstein, 1796
Onderfamilie Platycraninae Brunner von Wattenwyl, 1893 Tribus Platycranini Brunner von Wattenwyl, 1893 Platycrana Gray, 1835
Tribus Stephanacridini Günther, 1953 Diagoras Stål, 1877 Hermarchus Stål, 1875 Macrophasma Hennemann & Conle, 2006 Nesiophasma Günther, 1934 Phasmotaenia Navas, 1907 Sadyattes Stål, 1875 Stephanacris Redtenbacher, 1908
Onderfamilie Tropidoderinae Brunner von Wattenwyl, 1893 Tribus Gigantophasmatini Hennemann & Conle, 2008 Gigantophasma Sharp, 1898
Tribus Tropidoderini Brunner von Wattenwyl, 1893 Lysicles Stål, 1877 Malandania Sjöstedt, 1918 Micropodacanthus Brock & Hasenpusch, 2007 Parapodacanthus Brock, 2003 Paratropidoderus Brock & Hasenpusch, 2007 Podacanthus Gray, 1833 Tropidoderus Gray, 1835
Tribus onbekend Didymuria Kirby, 1904
Xeroderinae Günther, 1953 Xeroderini Günther, 1953 Caledoniophasma Zompro, 2001 Cnipsus Redtenbacher, 1908 Dimorphodes Westwood, 1859 Epicharmus Stål, 1875 Leosthenes Stål, 1875 Nisyrus Stål, 1877 Sinoxenophasmina Ho, 2021 Xenophasmina Uvarov, 1940 Xeroderus Gray, 1835
Onderfamilie onbekend Tribus Achriopterini Günther, 1953 Achrioptera Coquerel, 1861 Glawiana Hennemann & Conle, 2004
Onderfamilie en tribus onbekend Monoiognosis Cliquennois & Brock, 2004 Spathomorpha Cliquennois, 2005